一般來說，振動試驗的過程是一個閉環控制的過程，這個過程由振動控制器、功率放大器、振動臺、傳感器幾部分共同完成。

       與閉環控制對應的控制方式稱為“開環控制”。“開環控制”前，用戶手動設定初始輸出電壓，控制過程中改變輸出需要手動調整，輸出不會隨著采集的響應信號自動調整。

       盡管閉環控制是常態，但有些時候我們可能也需要使用開環控制，如需要固定輸出信號的場合，或者使用開環控制進行系統檢測。

PART 1  什么是“開環控制”

       在介紹開環控制前，我們需要對振動控制系統回路有一個清晰的認識：

       可以看出，整個系統中包含了：振動控制器，驅動線纜，功率放大器，振動臺，傳感器，傳感器線纜。

       閉環控制的過程中：控制器驅動通道輸出一個電壓信號到功放，功放將信號放大后傳輸給振動臺，臺面上的傳感器接收振動信號，再反饋電壓或電荷信號給振動控制器的輸入通道，控制器根據反饋的信號來調整輸出，以保證控制信號達到目標。顯然，這里的驅動會根據反饋的響應信號進行實時調整。

       而開環控制的過程是這樣的：控制器驅動通道輸出一個電壓信號給功放，功放將信號放大后傳輸給振動臺，臺面上的傳感器接收振動信號，再反饋電壓或電荷信號給振動控制器的輸入通道，控制器不會根據反饋的信號來調整輸出，如果需要改變輸出需手動調整輸出電壓。

       兩者的區別就在于：閉環控制會自動調整輸出，而開環控制不會自動調整輸出。

PART 2  “開環控制”的使用

       比如200Hz-2000Hz掃頻，需開環控制，輸出電壓0.1V。

       1.打開“正弦”模塊的“試驗編輯--計劃表”。

       2.第一行添加“開環控制”，并設置輸出電壓0.1V，第二行設置200-2000Hz掃頻。

       3.掃頻過程中，如果需要調整輸出電壓，可點擊“試驗--開環輸出幅值”，在對話框中設定輸出幅值。

       4.如果開環控制切換為閉環控制，則點擊“試驗--開環控制”，取消勾選即可。

       5.此外，隨機、沖擊類試驗模塊中，也可進行開環控制。

PART 3  “開環控制”的應用

應用1：故障排查

       在試驗過程中，我們有時會碰到“輸入通道開環-增益低”的報警。這個時候，我們需要逐一對系統的每個環節進行故障排查。

       此時，我們使用“開環控制”可以快速地進行故障排查。

       1.打開“正弦”模塊的“試驗編輯--計劃表”。

       2.第一行添加“開環控制”，并設置一個較小電壓，如0.01V，第二行設置200Hz 駐留。

       3.開始試驗，如圖所示。通過時域窗格，可以看出時域峰值在0.015g左右。

       此時，可以調整開環輸出幅值，如調整到0.02V，觀察時域峰值是否發生變化。發生變化，則表示傳感器輸入正常；不變化，則需檢查傳感器相關設置和連接情況。

       從上圖可以看出，峰值沒有發生明顯變化，此時我們需查看輸入通道的模式設置是否正確，以及檢查傳感器線纜和傳感器是否存在松動情況等。

       如果輸入正常，可繼續檢查驅動輸出和振動臺。

       4.開始試驗后，慢慢增加輸出幅值，如0.01V到0.1V。觀察功放的輸入電壓是否發生變化，發生變化表示輸出正常。如果未發生明顯變化，此時我們可以檢查驅動線纜是否松動、損壞。同時可觀察臺面情況，如果能感受到臺面存在逐漸增大的振動，表明振動臺正常，否則需聯系振動廠家。

應用2：開環試驗

       某半正弦試驗15g 6ms，需閉環控制10次后，進行開環控制振動10次。

       1.打開“經典沖擊”模塊的“試驗編輯--計劃表”。

       2.計劃表設置如圖：

       3.試驗過程如圖：